Paso 12: Sensores de rotación
Mientras que el diseño y construcción de los conjuntos de las patas, descuidado construir de forma sencilla para conectar los potenciómetros para las piernas. En la solución que se me ocurrió, un lado del bote se fija en el interior de la pierna por la cabeza del tornillo que sobresale. Al otro lado del bote se fija a la tuerca en el extremo del perno que sujeta la pierna en su lugar. Cuando la pierna se gira, al lado de la olla que se fija a las vueltas de la pierna, mientras que la parte fija a la tuerca de fijación se lleva a cabo en el lugar.
Para interfaz de las ollas y las piernas, primero lijar el lado plástico de las ollas plana. Tomé cuatro cuadrados de acrílico, aproximadamente 3/4" a cada lado y perforar cuatro agujeros en cada una, correspondientes a las cabezas de cuatro tornillos en cada pierna. Luego pegué un potenciómetro en el centro de cada cuadrado de acrílico.
Para fijar el lado opuesto de las ollas a la tuerca de seguridad que tenía que ser aún más creativo. En primer lugar, pegué separadores de metal podridos de un caso de PowerMac G5 para el lado del metal de las ollas. Luego pegué la varilla de plástico de un bolígrafo Bic para el lado del metal de las ollas. Los otros extremos de cada corral fueron cortados para caber dentro de las piernas del metal. Entonces el eje de la pluma era forzado sobre la contratuerca cuadrada y ajustaron a él.
