Paso 14: Montaje de la columna vertebral
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Hay unos problemas con conseguir una columna roscada a girar suavemente. En primer lugar, se debe estar conectado al motor bien y en segundo lugar debe tener alguna clase de cojinete fijada a él en el cual puede girar. Una de las primeras cosas que encontré al intentar acoplar el eje del motor a la varilla roscada fue que la conexión debe ser flexible para la operación lisa. Hice mi acoplamiento de dos segmentos de tubo de nylon transparente. Un segmento más amplio de diámetro se ajusta firmemente sobre el engranaje unido al eje del motor, mientras que un segmento más fino encaje en el tubo más grande y firmemente sobre la parte exterior del rosca del eje. El acoplamiento se asegura con una atadura.
Con sólo el acoplamiento, eje de rosca con el todavía no puede llevar carga, porque sólo le tire el motor. Para soportar carga, hice un cojinete para el eje de un antiguo cojinete cabeza de lectura/escritura de disco duro. Taladró el centro por lo que podría pasar la varilla roscada a través de él. Luego alimenta la varilla a través de él y sujeta una tuerca en cada lado del rodamiento, para fijar la varilla roscada. Entonces había atornillado el rodamiento hasta la parte posterior del armazón del robot.
