Árboles Robot escalada (16 / 20 paso)

Paso 16: Diapositivas lineales

Sin algo que los dos segmentos del robot en el mismo plano, el segmento superior volvería cuando la varilla roscada, en vez de moverse hacia arriba o hacia abajo.  Para mantener las dos mitades del robot en el mismo plano, construí diapositivas lineales de dos varillas de acero y tubos de latón.

En primer lugar, he añadido un par de barras de aluminio para el segmento del robot sin la electrónica, para igualar el par en el otro segmento.  Para montar las varillas de acero y el latón de la tubería a estos, hice un sistema de sujeción similares a las pinzas sujeta los pies en su lugar.  Para hacer esto para las barras de gran diámetro, sujeta primero dos cuadrados de 3/4" de aluminio juntos.  Luego perforar un agujero de 1/8 hacia abajo de la intersección de las plazas y luego los llevó aparte.  Perforé dos agujeros en cada plaza y los agujeros correspondientes en cada brazo del soporte.  Entonces repetí el proceso cuatro veces.  Para obtener las diapositivas perfectamente paralela a la varilla roscada, tuve que doblar los brazos de soporte en el segmento no electrónica del robot.