Paso 2: Herramientas y materiales
- Arduino Uno (cualquiera funciona)
Controlador de motor
- 3 X L298HN - éstos pueden ser conseguidos gratis como muestras de ST
- 2,5 "x 3,125" Perf Board
- Regletas de terminales
- Cable de núcleo sólido 22AWG
- Disipadores térmicos de aluminio X 3 (corte en medio un viejo disipador de northbridge)
- Pasta térmica
Energía
- Batería de 9V (para alimentar el Arduino)
- Aproximadamente LiPo o Li-ion batería de 12V (he modificado una batería del ordenador portátil, por lo que aún no necesitaba comprar un cargador)
- Regulador de 5V (para regular el poder del regulador del motor lógica circutry)
- Clip de la batería de 9V
- Conector de barril (debe caber el conector de alimentación de Arduino)
Otros componentes electrónicos
- 4 X 7 Motor de engranaje RPM (estos dos patas de alimentación)
- Ollas de ajuste lineales fino X 4 (sensores de rotación para las piernas)
- Interruptor de palanca DPDT (Interruptor)
- Interruptor de SPDT Deslice (Entrada del usuario)
- 2 X Mini interruptor de acción rápido (de carrera)
- 3 resistencias de 10K (desplegable)
- Cabeceras
- Señal de cable (cables IDE viejos funcionan realmente bien y le permiten organizar los cables fácilmente)
- Tubería del encogimiento del calor
Hardware
- 12' 3/4 "x 1/8" barra de aluminio (estas vienen en longitudes de 6' en mi ferretería local)
- 6 "x 3" la hoja de acrílico (electrónica se monta en esto)
- 6 x separadores con tornillos
- 1 varilla roscada y tuerca de 1/2" correspondiente
- 2 x 1' x 3/16" varilla de acero
- Tubo de latón 1' x 3/16" D.I.
- Universal de aluminio de 4 x 5mm montaje eje
- Pack de clavijas de conexión grandes del T
- 4 X 3/32 tornillos (para montar los motores)
- Un surtido de tornillos y tuercas de 4/40
- Surtido de tuercas y tornillos de cabeza hexagonal
- 4 bolígrafos Bic X (utiliza los ejes de plástico para fijar las macetas en las piernas en su lugar)
- 4 X tuercas
- 5 minute epoxy
- Desechos de metal de hoja (para espaciamiento y montar cosas. Pedacitos de Meccano funcionan bien)
- Pegar Velcro (para la celebración de las baterías)
- Cojinete de cabeza de lectura de disco duro
- Ángulo de plástico de 3/4"
- Cinta aislante
- Abrazaderas de plástico
Herramientas
- Taladro eléctrico / taladro prensa (así como un montón de bits)
- Sierra para metales
- Soldadura de hierro
- Pinzas
- Llave Allen
- Destornilladores surtidos
- Peladores de alambre
- C Clamp (estos pueden utilizarse para hacer curvas de 90 grados agradable en el aluminio)
- Regla
- Archivos
No esenciales
- Banco de PSU
- Multímetro
- Protoboard
