Árboles Robot escalada (4 / 20 paso)

Paso 4: energía

Energía del robot es suministrada por dos fuentes diferentes.  El Arduino y los circuitos de lógica del regulador del motor son accionados por una batería de 9V, mientras que los motores son alimentados por una aproximadamente 12V ion de litio batería.

Yo quería evitar tener que comprar un costoso LiPo/Li-Ion batería y cargador, así que busqué a través de mi montones de basura electrónica para un dispositivo con una batería adecuada.  Colocó en la batería de un portátil iBook de 12".  La batería era 10.8V y 50Wh, pero es un poco grande y pesada para mis necesidades.  Para solucionarlo, me rasgó abierto y había echado un vistazo a los componentes internos.  Encontré que la batería estaba compuesta por seis celdas de 3,7 voltios.  Estas células fueron organizadas en pares de dos conectados en paralelo.  Los tres pares entonces fueron conectados en una serie, haciendo un total 11.1V.  Para el paquete del encogimiento, pero mantener la tensión, simplemente quité una célula de cada par.  La batería final tenía sólo la mitad de la capacidad y la mitad la tasa de descarga del original (ahora solo 2 C), pero el voltaje completo.  Luego de envuelto las células junto con cinta aislante para que mantendría su forma y soldar un conector de cables de batería de desconexión rápida.