Árboles Robot escalada (6 / 20 paso)

Paso 6: piernas

Las piernas son algunas de las partes más importantes de este robot, porque su diseño determina o no el robot puede agarrar sobre árboles.  Decidí tener cuatro pares de patas, cada par controlado por un motor.

Para hacer las patas, cortar 4 8.5" longitudes de la barra de aluminio.  Marqué los segmentos de 2.5" de cada extremo.  En esas marcas, doblaron el aluminio en ángulo recto, para hacer una forma de "U".  Si no tienes un soporte curvado (que no) puede obtener una curva limpia el aluminio con una abrazadera en c de sujeción en la marca, y empujando el extremo liberado contra una superficie sólida, como un banco de trabajo.

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