ARD-e: el robot con un Arduino como un cerebro (1 / 9 paso)

Paso 1: Construir su Bulldozer

Así que una vez que usted consigue su nuevo kit de la niveladora en el correo o en tu tienda de hobby local tienes que poner juntos. Estos kits de Tamiya tienden ser un poco en el lado costoso pero valen la pena. Encontré la caja de engranajes de gusano que uso para pan el laser en una caja de viejos proyectos cubiertos de polvo, no se ha tocado desde quizás tres años. Después de soplar el polvo y enganchar encima de él funcionó bien.

Un cuchillo de bolsillo o leatherman deben todas las herramientas que necesitarás para configurar el bulldozer. Las instrucciones son paso a paso y fácil de seguir incluso si el inglés es un poco inestable. Ya que no estaba planeando sobre el uso de Ard-e como una niveladora muy débil no atribuyo el arado.

Los motores que impulsan la niveladora están controlados por los interruptores de doble polo doble tiro (DPDT) que conforman el controlador. He añadido un diagrama sobre cómo conectar su propio interruptor DPDT para controlar un motor ya que más tarde terminan controlando el motor de barrido con otro interruptor DPDT. Esperemos que el diagrama pone de manifiesto que el interruptor cuando está lanzado de una manera hace que el motor gire a una forma y cuando el otro da vuelta al revés.