ARD-e: el robot con un Arduino como un cerebro (3 / 9 paso)

Paso 3: Pruebas y hacer la versión controlada remota de Ard-e

Así que antes de empezar a conducir Ard-e tenemos que hacer el Arduino móvil. Todo que usted necesita para que la Decimilla a convertirse en móviles es una batería de 9 voltios conectada a un enchufe que encaja en la fuente de alimentación externa. Acabé de cortar el cable de alimentación de un transformador viejo y tiene un clip de nueve voltios masa por desarmar un viejo nueve voltios. El puente también tiene que ser movido de la energía del usb del poder ext. Si la batería está conectada correctamente la luz en el Arduino deberá encenderse. Si no probablemente se equivocaron la polaridad y deben cambiar los cables. Lo hice al principio y no provoque daños al chip pero no recomendaría hacerlo por mucho tiempo.

Ahora se debe probar para ver si todo funciona como se espera. Instale algo en el y sistema de inclinación como una cámara o led. He utilizado un láser zip atado al servo porque cabe muy bien y tuve una colocación alrededor. Ard-e todo y pruebe a apunte el láser a los ojos.

Cuando yo primero Ard-e puse el Arduino detrás del controlador y pegadas en su lugar. Con esta configuración cada vez que corrí los motores motoras o el motor de barrido servo iría a la posición de 0 grados. Al parecer el funcionamiento de los motores interfieren con el pulso de control de tiempo y hacen el servo pensar que iba a ser a 0 grados. Pensé que esto era probablemente debido a cuánto el control cable Ard-servo de café fue. Tenía para el funcionamiento de Ard-e para Ardunio detrás de la controladora mientras está en proximidad cercana a los cables llevan la corriente a los motores. Estos cables inducida por un montón de ruido en el cable de control y lo hizo ir a 0.

Para solucionar este problema me mudé el Arduino desde el controlador en Ard-e. Nota muy profesional buscando conducto cinta montaje de los servos y el Arduino. Esto elimina los cables del motor inducción de ruido y solucionado el problema. Los cables sólo desarrolla la energía y señal de potenciómetro en vez de la energía y señal de control para el servo. El ruido del motor los cables ahora afecta a la lectura del potenciómetro que no tiene poco o ningún efecto sobre el grado que el servo es conducido a.

Así que ahora tienes la versión controlada remota de Ard-e. Básicamente usted acaba de hacer un punto y realmente fresco hogar construido coche que usted puede conducir alrededor en materia con el. El Arduino es subutilizado por lo menos. ARD-e ahora es usando 1/6 de su capacidad para percibir el mundo analógico y 1/14 de sus capacidades de I/O digitales. Podría ahorrarse algo de dinero y solo sacar el servo y Arduino si un hogar había construido coche es todo lo que quieras... Pero si quieres realmente hunden sus dientes en robótica leyendo sobre cómo hacer Ard-e impulsión sí mismo.