Paso 5: Hacer Ard-e percibir el mundo con basura
Aunque como cualquier robot autónomo Ard-e va a necesitar tener sensores de modo que puede interactuar con su entorno. ¿Dónde vas a conseguir estos sensores que usted pedir? Tu viejo montón de basura electrónica que cualquier fabricante tiene.
¿ARD-e por lo menos debe tener todos los sentidos básicos que los seres humanos tenemos derecho? ¿Cómo van a dominar el mundo si no pueden ver o tocar las cosas robots?? Bueno al menos cuatro de los sentidos, ya que los robots no comen otra cosa que las baterías dudo que tendrán un sentido del gusto. Así que si tienes una muy extensa pila de la chatarra electrónica puede hacer Ard-e tienen estos cuatro sentidos con un poco de reciclaje. Si el montón de chatarra no es descomunal luego un par de viajes a radioshack y tal vez unos pocos órdenes de digikey o mouser deben arreglar eso.
Uno de los más importantes sentidos para Ard-e que es táctil. ARD-e necesita saber cuando se encuentra con algo, y un ratón viejo que casi todo el mundo tiene puesta alrededor es perfecto para la cosecha de los interruptores de pulsador que necesita para lograrlo. Después de abrir el ratón simplemente desoldar los interruptores y soldar algunos cables en lugar. Cuidado con este paso aunque... Yo uno de los interruptores había fundido manteniendo el soldador en él durante demasiado tiempo. Para hacer estos interruptores en un sensor táctil para Ard-e utilicé una pieza de doblado de metal de desecho en un switch de golpe que puede decir si Ard-e algo golpea en su lado izquierdo o su lado derecho. El metal es fácil de trabajar y si doblan sobre sí mismo que hacer la forma que necesita bastante fuerte. Las imágenes que le ayudará con este paso.
Para interconectar estos interruptores con Arduino para que Ard-e puede reaccionar cuando él topa en algo que terminó usando como un divisor de tensión para un pin de entrada analógico en el Arduino. Estoy seguro que sería tan fácil para ellos utilizar entradas digitales como pero simplemente no podía escribir un programa para trabajar como entradas digitales. Mensajería instantánea probablemente con vistas a algo muy simple pero lo que sea.
Aquí está un breve vídeo de Ard-e funcionando en dos obstáculos (los dedos), si golpea en su lado derecho que revertirá gire a la izquierda y seguir adelante. Si golpea su lado izquierdo que invertirá gire a la derecha y seguir adelante.
ARD-e ahora tiene el sentido del tacto! Ahora en vista.
