Paso 7: Ard-sentido café del oído y del olfato: conexión de un altavoz viejo y un sensor de compuestos orgánicos volátiles con un Arduino
Así que para hacer Ard-e oír el mundo y reaccionar muy simplemente que todo lo que necesitas es un auricular viejo. Así como un auricular puede convertir pulsos eléctricos en sonido que se puede convertir el sonido en impulsos eléctricos. Todo lo que necesitas hacer es conectar uno de los cables de los auriculares para conectar a tierra y uno de ellos a un análogo de la entrada en el Arduino. El programa de interfaz muy simple con el Arduino se trata de hacer un umbral que se encuentra muy bajo tal vez como 2 o 5 y si de entrada la analógica es conducido superior a este umbral que Ard-e reaccionar. Se puede implementar como el badajo donde aplaudir lo convierte en activar o desactivar. Era capaz de usar un auricular viejo en las etapas muy preliminares que Ard-e para actuar como un badajo, pero por el momento en que me levanté Ard-e y ejecutar por sí mismo los auriculares ya no funcionó como un micrófono así que realmente no hacer Ard-e interfaz con él. El micrófono / auricular fue demostrado que funciona como una entrada de Arduino aunque.
Para obtener más resolución en Ard-profesionales capacidad para oír usted quizás desee utilizar un OPAMP en base amplificador inversor con una ganancia ajustable. Os adjunto un esquema de un circuito que creo que funcionaría muy bien para esto pero no probarlo hacia fuera así que tenga cuidado si usted elige sujetar a tu Arduino.
Para Ard-e para el olor es un poco caro. Todo lo que necesita es un sensor VOC conectado a una entrada analógica de la Arduino. Los sensores de ejecutan alrededor de $22 un pedazo aunque. Ahora voy a enlazarte con un instructivo que escribió mi hermano acerca de cómo utilizar estos sensores con Arduino pero cuidado... que nunca viste una camisa y es poco una herramienta. Siga el enlace con precaución:
Una vez que este sensor está conectado al Arduino es una simple cuestión de escribir un programa que lo hace hacia donde la concentración de VOC es el más alto y sistema apagado la alarma. Para hacer fácilmente una alarma para el Arduino, todo lo que hice fue desarmar un viejo roto despertador toma el zumbador piezoeléctrico y adjuntarla a uno de los pines de salida PWM digitales. Una simple llamada de analogWrite (el pin y un valor de alrededor de 10-255) produce un ruido de alarma muy bonito.
Ahora Ard-e puede ver, oler, tocar y escuchar el mundo que le rodea. Él puede incluso producir tonos demasiado. Son muy importantes todos los sentidos pero robots necesitan algunos otros sentidos que los seres humanos no necesitan necesariamente. Permite crear Ard-e algunos sensores así que él puede tener algunos sentidos de robot.
