Paso 1: Obtener el código
Usted WAN ' t para comenzar por obtener el código de RaspberryPi y Arduino, así que no tienes que lidiar con ellos más tarde.A continuación tienen un archivo zip con el código de Arduino y abrirlo para utilizarlo más adelante
También he adjuntado el script en Python que utilizan para manejar la conexión Telnet entrante a su Pi, se transferirá el código Serial de datos para tu Arduino a utilizar. Para ponerlo en el Pi, se puede obtener un USB y transferir el archivo, o puede descargar desde el navegador de Pi o FileZIlla la aplicación y transferencia de archivos a través de ssh (muy fácil).
Usted tendrá que editar el código de Arduino más tarde para adaptarse a tu rover
Leer los comentarios en el código de Arduino con cuidado para entender cómo usarlo
El archivo connect.py siguiente utiliza comandos especiales que le mostrará cómo utilizar en los pasos más adelante que se puede conectar a tu Arduino de su RaspberryPi