Paso 2: Encender el Arduino
Esta parte no requerirá el uso de la RaspberryPi porque simplemente vas a la configuración de los motores y hacer que funcionen.
La forma que se distribuirá la potencia es cableado hasta las dos baterías en serie y luego soldar los dos extremos sobrado a la cabeza de DC adaptador que se enchufa en su Arduino. Entre la conexión de la potencia para el Arduino se necesita conectar un interruptor o botón para detener el flujo de la energía, así que usted puede controlar cuando la vuelta de Arduino de encendido y apagado. Sí, están poniendo en 11V a Arduino, pero su máximo voltaje de entrada es de 20V, por lo que tu bien. La tensión es simplemente ejecutar los motores bien.
Abajo tengo un simple esquema de cómo se verá la configuración. Las dos baterías realmente no debían para tener dos baterías en cada una. En nuestro caso usted necesitará cuatro pilas en cada paquete de la batería.
En la foto debajo de mi configuración de rover aquí es la formación de alambre:
AMARILLO: Conecta los cables positivo y negativo de las dos baterías
NEGRO: Se conecta el cable de tierra de uno de los paquetes de baterías
ROJO: Se conecta el poder de uno de los paquetes de baterías
INTERRUPTOR: Controla el flujo de corriente para encender el Arduino
CONECTOR: Conectar el arduino
