Paso 4: Prueba (jugando) con el Arduino y motores
Así que, una vez que el conjunto de las baterías y los motores conectados a Arduino, ahora tendrá que probar (o porque considero que "jugar") con el código y tratar de conseguir las velocidades y los retrasos en el código justo para el rover.Recuerde: Sólo cambian los valores de elementos y texto porque si no se puede estropear algo.
También debe asegurarse de que el programa le cabe, no encajas el programa. Si te gusta el código de la forma es probarlo llamando a algunos de los vacíos en el lazo para asegurarse de que trabajan.
ADVERTENCIA: Usando los huecos al robot dónde ir, pueden causa diferentes cosas para suceder, como el robot chocando con las paredes u objetos, asegúrese de tener una llave (la que soldado en antes) para no romper el chasis.
Para controlar el movimiento necesita enviar comandos a través del monitor serie.
A continuación hay un video de me prueba el movimiento del rover:
¡ MIRA!
