Paso 4: cableado
Lo siento no tengo una foto, pero todo se conecta sin problemas.Cortar el pin de "Vin" de la motorshield para que los motores y arduino se ejecutan de diversas baterías. Es posible ejecutar ambos de la misma fuente de poder en el de 5v, pero parece en voltajes más altos que el motorshield se sobrecalienta.
Asegúrese de que sus pines de salida de los sensores se conectan en la entrada correcta en el arduino - como se describe en el código.
Puede utilizar un tablero de mini pan tierra y todos los sensores a la salida de 5v.