Paso 1: ¿Qué es ardudro?
Pequeña TV: cualquier tipo, cualquier tamaño que desee, debe tener una entrada de NTSC/PAL o el pequeño conector amarillo para video. Esto es lo que mostrará todo, así que coincide con el tamaño a su molino. Mayoría de tiendas de segunda mano tienen un viejo televisor portátil en algún momento u otro, yo tengo la mía por unos $5.
Arduino: cualquie sabor con un atmega328, 32u4 o más potente. Usé un UNO.
resistencia de 1 k ohm: cualquier potencia
resistencia 330-470 ohm: también cualquier potencia
dos interruptores y botones momentáneos: opcional, pero utilizado para poner a cero los ejes X e Y.
Conector RCA: uno de los tapones de amarillo-rojo-blanco para una TV o una voluntad de soldar directamente a la entrada de rca de la TV.
codificador rotatorio: esto es probablemente la única parte que ya no tienes. Estos están disponibles en casi todos sitios y tiendas de electrónica excepto radioshack. Un codificador de 32 ciclo está disponible aquí: http://www.sciplus.com/p/QUESTEK-POSITIONSENSING-ENCODER_50792
Esto determina la precisión de la lectura. Dividir uno por las revoluciones por pulgada en sus tiempos de ejes molino cuatro veces el número de ciclos del encoder por revolución. Esta es la distancia de cada "paso", que es el incremento (y por lo tanto, precisión) de la lectura. En mi caso, fue 1 / (20 * 4 * 32) = 1/2560 = 0.000390625. Esto me dará exactitud de aproximadamente 1/1000, que debe ser más de lo suficientemente precisa como para cualquier persona que se utilizaría en lugar de un sistema comercial de DRO.
Algo para conectar sus codificadores a los ejes del molino: usé el tapón de goma que yo corte una ranura en.