Paso 2: Divergencia electrón.
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La electrónica para esto es bastante simple. Conectar los codificadores para poder sin embargo tienen que ser (mina fueron infrarrojo y por tanto necesitan conexiones positivas y tierra para funcionar), a continuación, conecte los canales A y B de un codificador a pines dos y siete de la arduino y A y B de los otros a tres y seis. Que canal pasa donde no importa, que se puede fijar con código.
Conectar a los dos switches/botones entre el 10 y 11, y tierra, otra vez, no importa que uno va donde.
Finially, conecte el resistor de 470 ohm a pin8 y el 1K al pin 9. Conecte los extremos de ambos al centro de la toma rca y arduino de tierra hacia el exterior de la misma.
Ahora, a la "parte de la diversión". Código.
