Paso 3: código previo. Yay.
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El código para esto es bastante simple, pero requiere dos bibliotecas. La primera es la biblioteca de codificador, disponible aquí
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html (la descarga es en la parte superior de la página, dos líneas debajo del título), la segunda es la biblioteca de TVout, disponible aquí
http://code.google.com/p/arduino-tvout/downloads/list (creo que he usado R5.91).
