Paso 5: ¿Qué hace?
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El código debe ser bastante simple, lo único que hace es leer el encoder y mostrar el número correcto? No del todo. Los datos deben leerse a la visualización como un char o un string, por lo que la carroza que representa la distancia no va a funcionar. La separa vacío "larguero" el número de 1s, 10s, 100s y 1000s, y "disp" vacío muestra en serie, así como la X y Y y signo negativo, si es necesario.
