Paso 6: montaje
X0.000
Y0.000
aparece en letras muy grandes, su trabajo.
Presione los dos botones, uno debe despejar X, la Y otros.
Caja para arriba/encose el proyecto sin embargo lo desea. Debido a la variación en la configuración del sistema, cada caja será diferente.
Ahora, fije los codificadores a los ejes del molino y volver a encenderlo.
Mueve el molino en la X y Y y tratar de reajustar el cero los ejes y recordar donde era al revés (fueron volteadas X e Y? mostró negativo cuando debería ser positiva?)
Ambos son muy fáciles de ajustar en el código. Para girar X e Y, vaya a la 5 y 6 líneas de código (no en la parte superior) del tirón, según los comentarios, "myEnc" y "Ecy". Estas son las definiciones de cada uno, por lo que estos bancos se efectivamente darle la vuelta todas las otras partes en el código.
Volver a subir y comprobar todo lo demás. Los botones pueden ser volteadas tres líneas sobre el programa de instalación y el +-de los ejes puede dar la vuelta justo después de cada codificador Lee int el bucle (solo descomentar el código comentado para girar)
Si todo eso funciona, entonces eso es todo! Usted acaba de hacer un $40 o menos sistema de equivalentes a los costos muchas veces más. No olvides buscar actualizaciones de código breve o vote por mí en el concurso de arduino.