Yo uso una Nikon D5100, pero el mecanismo de control debería funcionar para una gran variedad de cámaras (D7000 D5100 D5000 D3200 D3100 D90)
Resumen de las principales características:
Lectura -LCD el número de fotos tomadas, total el tiempo desde el inicio de la secuencia de la foto, la velocidad de la movimientos de barrido y lineales y el intervalo entre tomas.
-Control de velocidad y dirección del desplazamiento y el eje de rotación.
-Interruptor stop/restart
-Conectividad directo a la cámara
-Montaje de cámara altamente ajustable para trazados de movimiento más complejas
-Contrarrestar el sistema de la polea de peso para los movimientos lineales de mayor ángulo (más) (he hecho unos 30 grados tira cuesta arriba)
-Perfiles Rampa aceleración
Movimiento lineal:
El carro: Este diseño se ha utilizado muchas veces antes pero siento que he añadido unos elementos. Primero construí un skate bastante clásica rueda de carro y sistema de rieles redondos. Quiere construir la plataforma y patinar la rueda parte primero y luego los rieles para asegurarse de que los carriles se espacian apenas a la derecha. Yo diría las ruedas de skate eran la parte más costosa de la estructura entera, pero no quería reciclar viejos ruedas y dispone de un mecanismo inestable. El diseño del carril se pliega para transporte. También lancé en unas poleas por lo que puede añadir un contrapeso para subidas empinadas o bajadas.
El diseño electromecánico: Tomé aparte un servo de rotación continua y soldado en un diverso motor que tenía una caja de engranajes de 100: 1. Esto le dio un par mucho mayor y una velocidad más baja. Me gusta la perilla de ajuste de la Junta de servo. Su ayuda a afinar el punto de parada para la señal de ancho de pulso que se envía desde el arduino, pero también se hace de una forma super sencilla de carrete adentro o hacia afuera de la cadena. He perforado un agujero ligeramente más grande que el diámetro del eje del motor en el extremo de un tornillo de máquina y había pegado con epoxy metal. Este es el eje de la bobina del carrete de la cuerda. La cadena tira de la plataforma de skate todo rueda hacia abajo de los carriles. Tomé un pequeño pedazo de ángulo de cobre amarillo y taladrar los agujeros para montar el motor y atornillados en mi plataforma. Necesita estar en un ángulo ligero para mantener la cadena ajustada. Yo he programado el servo para ir desde un poco al azar 8:51, como he jugado con él que he averiguado cuánto realmente tira. Se puede ajustar en el software si quieres tira muy larga.
Movimiento de rotación:
Para esta parte desmonté un viejo trípode de telescopio. Esto podría convertirse en la parte más cara si no tienes uno sentados, unos 75 $ en amazon. De hecho tener uno sólo sentados básicamente motivó la construcción entera. De todos modos estas cabezas de trípode tienen bastantes diferentes eje ajustable. Al principio no pensé mucho de ellos, pero como mis trazados de movimiento han conseguido más elaborados se han convertido en fundamental. Hay un eje de rotación en la base, una inclinación eje por encima de eso, otro eje de rotación sobre la inclinación que el eje conducido motor, otro eje giratorio superior y por último un eje basculante en la parte superior que me quité. Generalmente tienen las perillas de ajuste fino, perfecto poco ejes para agregar un equipo a. Tuve que construir un soporte para mi cámara. Por suerte tuve un trozo super grueso de hierro de ángulo, un grifo y kit de tintas y una amoladora con un montón de discos. Os adjunto mi montaje de cámara casera donde me saqué el superior eje basculante. Tiene la pintura que antes de fijar o puede oxidarse más como el mío. No decidí ir demasiado barato y había conectado a un motor de pasos bastante grande y me encargo ordenó un conjunto de dentada y una correa dentada de miniatura. Los obtuve de www.sdp-si.com. Era algo caro y sparkfun acaba de salir con una línea entera de piezas robóticas sin duda habría utilizado en el momento. Usé mi calibradores para medir el patrón entero en la parte delantera de los pasos y perforados en un pedazo de ángulo de aluminio. Montara el ángulo a algunos agujeros preexistentes y los pernos en la cabeza del trípode y funciona como un encanto.
Usé un easydriver controlador de motor paso a paso y el Motor paso a paso - oz.in 125 (200 pasos/rev) de sparkfun. Para cambiar el sentido de giro simplemente puede voltear los cuatro conductores sobre (rojo azul negro verde) (rojo azul verde negro). También puede manejar esto en el lado del software, no lo hice. La lectura en la pantalla LCD es el número de pasos que el motor va a girar. ¡ Esta escala a la relación de transmisión, empezar a frenar!
Unas notas sobre el eje de rotación:
He tratado de utilizar un motor paso a paso con una cámara sujetada directamente al extremo del eje y es un esfuerzo frustrante y doloroso. Incluso con un 400 pasos por revolución motor y conductor del motor de escalonamiento de micro realmente no podía obtener rotaciones suaves. Fue crucial para que el mecanismo del engranaje abajo. Drivers microstepping escurr las baterías no sostienen a los micro pasos muy bien, a menudo saltando y creando movimiento entrecortado. Orientar hacia abajo significaba puedo usar 10 o 15 pasos y todavía tener el movimiento extremadamente lento. Cuando la cámara apuntando a algo realmente lejano una rotación de 1 grado es un salto enorme. Incluso a 24 fotogramas por segundo, o 24 grados por segundo, el vídeo va a sentirse enfermo.
El uso de un trípode de telescopio era también una gran ventaja. Este mecanismo es inteligente que utiliza un engranaje de gusano. Estos mecanismos de engranajes no transmiten la fuerza hacia atrás, por lo que sostiene en lugar muy bien incluso si la cámara no está totalmente equilibrada. Al llegar a trazados de movimiento raro esto ayuda.
Comunicación a la cámara:
He utilizado IR LED en el pasado y no han sido totalmente exitoso. Trabajado, pero si su fuera realmente brillante parecen perder su fuerza. O si la cámara se gira hacia fuera de la vista del LED... Tan en esta plataforma que desmonté un cable disparador que tengo de amazon. Era super simple dentro. Tenía 3 pequeñas placas que cuando usted presiona el botón juntar las placas hizo una conexión a tierra y activa el obturador. Usé para imitar esto con mi arduino un opto-aislador. Esto fue realmente un poco difícil, no trabajar derecho del palo y tuve que saltar un par de los conductores. No sé exactamente lo que hice, pero funciona, a menos que su salida realmente frío. Creo que simplemente saltó sobre un resistor. Si su muy frío solo utilizo el intervalómetro interna. Me encantaría que ayuda en esto si alguien sabe una solución independiente de la temperatura.
Energía:
He conseguido con dos maneras diferentes. Lo mejor de que es un alumbrador del cigarrillo del coche hackeado. También compré un poco 12V batería de plomo de un almacén de batería que carga de un cargador universal. Unos 9 voltios conectados en paralelo trabajos bueno, demasiado caro. Puse un interruptor en el cable positivo de la batería para que puedo apagar un sobre. Cuando las baterías empiezan a morir el motor paso a paso es el primero en la floja resistencia adecuada, entonces el motor de tracción y finalmente la pantalla LCD y arduino. He tenido algunos interesantes comportamientos de movimiento no lineal por lo que no ama, pero no odio. Después de usar la plataforma de 50 o así veces has desarrollado una intuición sobre qué va a ocurrir y suelen obtener resultados bastante decentes. No estoy a punto de disparar para Nat Geo si no actualizo mis pilas aunque.
Software:
Os he adjunto una copia del software abajo debajo. Usted desea descargar el software de arduino y todas las librerías adecuadas (AccelStepper, liquidCrystal). Sin duda no dude en disparar me cualquier pregunta que pueda tener relación con el software, su repetición en como 103. Básicamente lee la entrada de 3 potenciometros y un interruptor spdt. El pot determina el intervalo y las velocidades de los dos ejes. El interruptor es simplemente un interruptor de parada. Lleva a cabo el programa en un bucle que actualiza la pantalla pero no envía las señales a los motores. Una vez que has volteado el interruptor inicia un temporizador, envía señales a la cámara para tomar una foto, envía señales a los motores después de tomar el tiro, cuenta las fotos todo al actualizar la pantalla. Nunca me entrené en código escrito así su probablemente bastante áspero. Pero bueno, hace el trabajo!
No dude en dispararme cualquier pregunta que tenga acerca de la construcción. Tengo unos video en Vimeo si desea ver algunos frutos de la mano de obra (https://vimeo.com/user8764758)
Gracias por revisar mi proyecto!
