Paso 34: Codificador rotatorio
Girando el codificador rotatorio puede ser contado en la dirección positiva y hacia atrás durante la rotación de la frecuencia del pulso de salida, a diferencia del contador de potenciómetro rotatorio, que cuenta de la rotación de especies no es limitada. Con los botones en el codificador rotatorio pueden restablecerse a su estado inicial, que empieza a contar desde 0.