Paso 2: Determine que los cables a ignorar.
Para este ejemplo que nos vamos a conectar los cables naranjas y azules y los cables blanco y rojo, ignorará el cable gris y el marrón, porque tienen una menor resistencia. El escudo de Adafruit motor puede funcionar dos motores paso a paso mediante cuatro hilos para cada uno así que vamos conectarse blanco y azul, rojo y naranja paso a paso motor puerto a.