Arduino 6 alambre paso a paso Tutorial Motor (3 / 4 paso)

Paso 3: Subir el sketch

El escudo de adafruit motor cuenta con una biblioteca llamada AFmotor , que es una biblioteca de alto nivel ejecutando el protector de motor, vamos a utilizar esta librería.

Aquí está el código copiado del ejemplo motor paso a paso que se incluye con la biblioteca de motor AF.

 #include <AFMotor.h> // Adafruit Motor shield library // copyright Adafruit Industries LLC, 2009 // this code is public domain, enjoy! // Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree) // to motor port #2 (M3 and M4) AF_Stepper motor(50, 2); void <strong>setup</strong>() { <strong>Serial</strong>.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps <strong>Serial</strong>.println("Stepper test!"); motor.setSpeed(30); // 10 rpm } void <strong>loop</strong>() { <strong>Serial</strong>.println("Single coil steps"); motor.step(50, FORWARD, SINGLE); motor.step(50, BACKWARD, SINGLE); }