Paso 2: Conectar su puerto de la salida del entrenador de Radio Control transmisor (PPM salida de la señal) a tu Arduino!
En primer lugar, averiguar cual es el pinout para su particular radio. Usted puede encontrar una agradable Descripción de pines de Puerto entrenador aquí: http://www.mftech.de/buchsen_en.htm. Necesita saber donde la señal de PPM_out, y Dónde está el suelo.
Para mi setup, estoy usando el enchufe de entrenador cuadrada Futaba, que tiene el pin 1, el diagrama de arriba, como la salida PPM (etiquetado como "señal") y el pin 2 como la tierra (etiquetada como "Tierra").
Para una radio Spektrum o JR-marca de fábrica, que utiliza al simple mono audio 3.5mm como el puerto de entrenador, la punta de la clavija es PPM hacia fuera, y es la base.
Tenga en cuenta que en las radios Spektrum/JR, la señal PPM es solamente hacia fuera si el interruptor de alimentación del transmisor está en la posición OFF, y está enchufado el cable de entrenador. De lo contrario, es una entrada PPM. En las radios Futaba, sin embargo, el pin 1 siempre salidas la señal PPM.
Por seguridad, para evitar tocar accidentalmente el NIP incorrecto en el lugar equivocado, te recomiendo correr la señal PPM a través de una resistencia de 1 k y luego en el pin del Arduino D2. La resistencia se protege contra errores (ex: tocar accidentalmente el cable de alta tensión), mientras que dejar que el paso de señal PPM libremente a través de.
Esto es lo que muestran mis cuadros por encima. Tengo la resistencia en la protoboard junto a la Arduino nano. En la foto de los cables de puenteo, simplemente estoy mostrando los varios puentes que estoy usando para conseguir una línea bastante fácilmente alcanzan el Arduino mientras todavía da mucha holgura para trabajar con el transmisor. Aviso que los puentes a la superior derecha en la foto son las "más baratas", y tienen menor diámetro de los cables que caben muy bien en la toma de entrenador Futaba cuadrada, así que le recomiendo que use aquellos realmente enchufarse a la toma.
