Arduino - alimentación automática de conejillo de Indias y dispensador de agua

La idea: construir una alimentación automática (dos tipos de alimentos) y agua sistema para mi conejillo de Indias utilizando una placa Arduino Mega 2560.

Componentes requeridos:

-1 x Arduino Mega 2560

-Escudo del motor x 1, utiliza una versión antigua de Adafruit Motor Shield v1.2, pero cualquier otro tablero motor hará el trabajo como puede conectar 2 x servo motores y motores de pasos de 2 x que

-2 x motor servo

-2 x motor de pasos

-1 relé de x

-2 x sensor de nivel de agua – usé este tipo



pero no cualquier otro modelo

-1 módulo x RTC – usé este tipo



-3 x pulsador grande

-5 x botón pequeño

-1 x 7 segmentos, 4 dígitos LED exhibición, utilicé este tipo



-2 x electroválvula NC

-1 x bomba de succión de aire

-1 bomba de agua

-Cautín, pernos y tuercas, madera contrachapada, alicates, Sierra de mano, recipientes de plástico, etc..

Componentes opcionales:

-Barras plata (Ag) usadas como sondas de nivel de agua

-Pistola de pegamento caliente

-PCB para construir el relé RTC, sensores de agua, exhibición de LED y módulos de pulsadores

-Guinea pig

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ACTUALIZACIÓN - 23.05.2016

Haber probado la botella de agua de diferentes tipos y fabricantes, sin importar lo que hacía el agua mantenido un goteo como la boquilla no es lo suficientemente apretada. También, cuando mis conejillos de Indias golpeó la botella, y a su vez que activa el relé, debido a interferencia de EMI (Electro impulso magnético), a veces la placa Arduino se "confunda" y alimentación se active en el momento equivocado. El RTC llegar en mal estado, así, y la hora indicada estaba mal.

La versión mejorada (según lo visto en el video corto de arriba)...

-Retirar los sensores de nivel de agua alto y bajo

-Quitar el relé mecánico

-Retirar la bomba de agua

-Retirar la bomba de succión de aire

-Quitar el botón de agua manual

-Retirar la comida segundo botón

-Añadido un sensor de knock (vibración) - http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Norma...

-Añadido un relé óptico - http://www.aliexpress.com/snapshot/7371934648.html...

El agua pasa del tanque de agua a la boquilla de la botella, con la válvula de solenoide de NC en el centro (controlado por el relé óptico). El sensor de vibraciones activará el relé óptico que abrirá la válvula de solenoide en consecuencia. No he tenido problemas con el agua que gotea desde.

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