Paso 1:
Información de fondo
ALIMENTOS
Hay dos tipos de alimentos que quiero despachar, una vez al día, a una hora determinada (9:00 por defecto), de algunos recipientes de plástico. El módulo de reloj de tiempo Real (RTC) mantendrá el actual tiempo, que se mostrará en la pantalla LED. Si es necesario, cualquier alimento puede dispensar manualmente pulsando su botón correspondiente.
El alimento es suministrado con la ayuda de motores de 4 (2 para cada tipo de alimento): pasos de x 2, 2 x servo. Los motores están impulsados por la Junta Motor Adafruit, que se suministra con 8v de un adaptador de corriente independiente.
AGUA
El agua (nivel bajo) se comprobará una vez al día, al mismo tiempo como el tiempo de alimentación. Si es necesario un relé activa un sistema de válvula que le llene la botella de agua hasta el nivel de agua, utilizando el agua almacenada en un recipiente de plástico. Un pulsador permite rellenar manualmente el agua – hasta nivel alto si soltarlo, o continuamente e ignorar el sensor de nivel alto de lectura mientras se mantiene presionado el botón.
El sistema de válvula de agua
La botella de agua funciona bajo el principio de la gravedad y vacío, que evitará que el agua gotee a través de la boquilla en la parte inferior. Por lo tanto aire no debe entrar en la botella a través de los puntos de inserción de los sensores o la entrada de agua (bomba de agua). Cuando se activa la bomba de agua, el aire existente en la botella se debe escapar en la parte superior, para que ninguna presión se aplica sobre la boquilla forzando el agua a goteo. Una bomba de vacío de aire aspirará el aire en la parte superior, básicamente creando presión negativa que evitará que el agua gotee a través de la boquilla. Cuando el relleno de agua no está activo, dos válvulas (NC) normalmente cerradas se asegurará de que ningún aire entrar en el sistema (válvula de 1 en la entrada de agua y 1 válvula en la salida de aire).
Por lo tanto el sistema de válvula de agua se compone de 2 válvulas de NC, 1 x bomba de agua, 1 x bomba de succión de aire, todos conectada a un mismo equipo y provisto de 12v de un adaptador de corriente independiente.
