Paso 1: inventario
Inventario:
Tableros de
(No incluye entrega)
Arduino Uno - £20
L298N doble H puente regulador del Motor de Sainsmart, que originalmente compré una versión distinta - una roja de taller de flujo no funciona y puede haber sido dañada - £8
Módulo Bluetooth HC-06 - £8
Electrónica
2 x 300 RPM a 12v motorreductores - £1,86
12V 1.3Ah batería de plomo (los motores dibujar aproximadamente 0,4 Ah y el conductor del motor toma una pequeña cantidad para su lógica) - £11,50.
Cables de Arduino - £2
Batería común de 9v y conector de batería - £1,80 de arduino
Cables eléctricos y engarces para conectar la batería al conductor del motor
Cable USB tipo A macho a tipo B macho - para conectar ardunio y PC - £3
Hardware
4 caucho neumático 50mm las ruedas giratorias de Toolstation o Screwfix - £13 4
2 x eje Universal de Lynxmotion HUB-02 - 6mm de tienda robot - £5,50
10mm y 6mm espesor acrílico plástico - corte de sierra o un cortador láser o comprado cortan a la medida de la gente de plástico
Software
Descarga de software Android studio
Descargar el software de Arduino
Teléfono
Se requiere un teléfono similar o 5 Android hasta la fecha - el Samsung S5360 Galaxy Y (£50 en 2015) utiliza una versión antigua de 2,6 de Android que no se puede ejecutar la aplicación y tiene problemas de conexión mediante usb. Un Motorola moto e (£100 en el año 2015) con 5 Android funciona bien. Aunque el build.grade en estudio de Android se puede configurar para ejecutarse en versiones anteriores esto probablemente causará problemas debido al uso de bibliotecas de acelerómetro y bluetooth hasta la fecha.
