Paso 3: cableado
Habrá problemas subiendo programas a arduino cuando el módulo bluetooth está conectado a los pines 0 y 1 que son RX y TX. Esto es porque el RX y TX son los puertos de comunicaciones principal que también hablan con la computadora vía USB. Esto significa que se necesitan diferentes pasadores y la biblioteca serializable de software debe incluirse en el código ardunio dejó saber que pines 10 y 11 puertos de comunicación.
El conductor del motor no necesita un suministro eléctrico separado para la lógica como el 12V 1.3Ah batería es suficiente para él y los motores.
El conductor del motor sólo tiene una toma de tierra por lo que esto tiene que ser compartida por la batería y el cable a la tierra del arduino.
Las clavijas de ENA/5V y ENB/5V en el conductor del motor a veces están cubiertas por puentes. Estos puentes es necesario quitar antes el ardunio puede ser conectado a los pins de ENA y ENB. No hay nada que se unirá a los dos pines de 5V.
