ARDUINO: Ángulo de Servo controlado por el potenciómetro (5 / 6 paso)

Paso 5: Código de ARDUINO:

Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo

int potpin = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int val; variable para leer el valor del pin analógico

void setup()
{
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
Val = analogRead(potpin); Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179); la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)
myservo.Write(Val); ajusta la posición del servo según el valor de escala
Delay(15); espera a que el servo llegar
}