Paso 3: Código Arduino:
Barrido de
#include < Servo.h >
Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
se puede crear un máximo de ocho objetos de servo
int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo
void setup()
{
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}
void loop()
{
para (pos = 0; pos < 180; pos += 10) / / va desde 0 grados a 180 grados
{/ / en pasos de 1 grado
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 10) / / va de 180 grados a 0 grados
{
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
}
