Paso 3: Vamos a construir algo: aquí es el circuito de arduino.
Así que hay un par de piezas a este circuito que están en juego, así que déjame ver si puedo explicarlos.
En primer lugar, en la parte inferior derecha del circuito, ponemos a un conector de barril de 9V básica en nuestra Junta Directiva. Asegúrate de conseguir uno que es compatible con un protoboard si intenta utilizarlo de esa manera.
Combinado con que va ser el 9V, 1.5A alimentación que usamos para todo. Esto le dará todo el poder a los 2 motores (la mezcladora y la bomba de líquido) así como el LED que proporciona la luz y el sensor de luz.
Subiendo a la derecha justo un pelo, hemos construido un circuito de regulador de voltaje lineal rudimentaria muy . Esto proporciona + 5 v en el lado izquierdo del circuito (el LED y el sensor). Cómo configurar estos son algunos diagramas en línea. Si usted no está interesado en hacerlo, apenas energía del + 5V artículos del + 5V en el Arduino. Sólo asegúrese de que usted es cuidadoso acerca de separar la alimentación en + 9V para los motores de la bomba/mezclador y + 5V para las matrices de LED y Sensor. Tenga en cuenta que utiliza un componente TO220 formulario factor 7805 (L7805CV) y añadido un disipador de calor, ya que puede ser bastante caliente para quemar sin uno.
Los componentes del dos circuito en la parte superior derecha son circuitos MOSFET (IRF520). Con estas que son capaces de cambiar rápidamente el motor encendido y simular reducidas condiciones de voltaje, utilizando la configuración del PWM de Arduino. Manejamos tanto de los motores de puertos PWM (5,6 en nuestro caso).
A la mitad izquierda, configuramos la luz sensor(LX1972). Asegúrese de darse largos cables en el sensor de luz y LED, porque se va a desplazar estos a encontrar donde el LED da iluminación máxima. Esto leerá de un análogo de la entrada en el Arduino (A0 en nuestro diseño).
Por último, el LED es la configuración de la parte inferior derecha del diagrama. Es simplemente un diseño de siempre.
Palabras de PRECAUCIÓN:
Componentes analógicos pueden ser complicados. 1) ser seguro que sabes qué cable tiene que ser positiva y qué cable debe conectarse a tierra. 2) la mayoría de los LED que utilizamos fueron optimizada para 3.6V, por lo tanto, el resistor de 220 ohmios. El sensor necesita un resistor de 10K a la limpieza de la señal un poco. No ejecutar componentes analógicos sin necesidad de añadir la resistencia correcta. No son caros, pero puede ser un poco desalentador tener que reemplazar quemó LED y sensores.
