Arduino basado en robótica Car(wireless controls+Autonomous) (11 / 13 paso)

Paso 11: Programa/Sketch

#include
#include

LiquidCrystal LCD(10,9,5,4,3,2);

int i;

j Char;

int rojo = 0;

blueled int = 1;

trigPin INT = 12;

echoPin int = 13;

int left1motor = 6;

int left2motor = 7;

int right1motor = 8;

int right2motor = 11;

Float pingTime;

Float targetDistance;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

pinMode (trigPin, salida);

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (left1motor, salida);

pinMode (left2motor, salida);

pinMode (right1motor, salida);

pinMode (right2motor, salida);

pinMode (rojo, salida);

pinMode (blueled, salida);

LCD.begin(16,2);

LCD_start();

mientras (!. Serial.Available());

j=serial.Read();

}

void loop() {}

Si (j == 'a' || j == 'A')

{j = 'Z';

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem1 [] = {'A', 'U', ' t ', 'O' estoy ', 'A', ' t ', 'I', 'C', '','C ', ' t ', 'R', 'L'};

char displayitem2 [] = {'A', 'C', ' t ', 'I', 'V', 'A', ' t ', 'E','d '};

para (i = 0; i < 14; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem1[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 9; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem2[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("_");

}

Automatic();

}

else if (j == soy ' || j == estoy ')

{

j = 'Z';

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem3 [] = {estoy ', 'A', ' n ', 'U', 'A', 'L', '',' C', 'O', ' n ', ' t ', 'R', 'O', 'L'};

char displayitem4 [] = {'A', 'C', ' t ', 'I', 'V', 'A', ' t ', 'E','d '};

para (i = 0; i < 14; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem3[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 9; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem4[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("_");

}

manual();

}

otra cosa

{

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem5 [] = {'W', 'A', 'I', ' t ', 'I', ' n ', 'G', '',' ', 'F', 'O', 'R'};

char displayitem6 [] = {'I', ' n ', de ', ' t ', 'R', 'U', 'C', ' t ', 'I', 'O', ' n '};

para (i = 0; i < 12; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem5[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 11; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem6[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(11,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(11,1);

LCD.print("_");

}

mientras (!. Serial.Available());

j=serial.Read();

}

void manual()

{

char la com;

mientras (!. Serial.Available());

com=serial.Read();

Si (com == 'w' || com == 'W')

{

mientras (!. Serial.Available())

{

digitalWrite (left1motor, HIGH);

digitalWrite (left2motor, bajo);

digitalWrite (right1motor, HIGH);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_normal();

Serial.println("forward");

}

else if (com == de ' || com == de ')

{

mientras (!. Serial.Available())

{

digitalWrite (left1motor, bajo);

digitalWrite (left2motor, HIGH);

digitalWrite (right1motor, bajo);

digitalWrite (right2motor, HIGH);

LCD_normal();

Serial.println("Backward");

}

else if (com == 'a' || com == 'A')

{

mientras (!. Serial.Available())

{

digitalWrite (left1motor, bajo);

digitalWrite (left2motor, HIGH);

digitalWrite (right1motor, HIGH);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_obstacle();

Serial.println ("giro a la izquierda");

}

else if (com == había ' || com == había ')

{

mientras (!. Serial.Available())

{

digitalWrite (left1motor, HIGH);

digitalWrite (left2motor, bajo);

digitalWrite (right1motor, bajo);

digitalWrite (right2motor, HIGH);

LCD_obstacle();

Serial.println ("la derecha");

}

Si (com == 'a' || com == 'A' || com == de ' || com == de ' || com == 'A' || com == 'a' || com == había ' || com == había ')

Goto g;

else if (com == 'e' || com == 'E')

{

digitalWrite (left1motor, bajo);

digitalWrite (left2motor, bajo);

digitalWrite (right1motor, bajo);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_final();

Serial.println("Stopped");

}

void automatic()

{

mientras (!. Serial.Available())

{

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, LOW);

pingTime = pulseIn (echoPin, HIGH);

pingTime = pingTime/29;

targetDistance = pingTime/2;

Serial.Print ("la distancia al objetivo es:");

Serial.Print(targetDistance);

Serial.println ("cm");

Delay(10);

if(targetDistance==0.0)

{

digitalWrite (left1motor, HIGH);

digitalWrite (left2motor, bajo);

digitalWrite (right1motor, HIGH);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_normal();

Serial.println("forward");

}

otro if(targetDistance>30.0)

{

digitalWrite (left1motor, HIGH);

digitalWrite (left2motor, bajo);

digitalWrite (right1motor, HIGH);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_normal();

Serial.println("forward");

}

otro if(targetDistance<10.0)

{

digitalWrite (left1motor, bajo);

digitalWrite (left2motor, HIGH);

digitalWrite (right1motor, bajo);

digitalWrite (right2motor, HIGH);

LCD_normal();

Serial.println("Backward");

}

otro if(targetDistance<30.0)

{

digitalWrite (left1motor, bajo);

digitalWrite (left2motor, HIGH);

digitalWrite (right1motor, HIGH);

digitalWrite (right2motor, bajo);

LCD_obstacle();

Serial.println ("giro a la izquierda");

}

int com=Serial.read();

Si (com! = 'e' || com! = 'E')

Goto g;

}

void LCD_start()

{

int i;

LCD.setCursor(0,0);

LCD.print ("* ¡ Bienvenido Señor *");

Delay(1000);

LCD.setCursor(0,1);

LCD.print ("proyecto: EE");

Delay(2000);

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem7 [] = {'C', 'H', 'E', 'C', 'K', 'I', ' n ', 'G',' ', soy ', 'O', ' t ', 'O', 'R', de '};

char displayitem8 [] = {'C', 'O' estoy ', 'P', 'L', 'E', ' t ', 'E','d '};

para (i = 0; i < 15; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem7[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(200);

LCD.setCursor(15,0);

LCD.print("_");

Delay(200);

LCD.setCursor(15,0);

LCD.print("");

}

para (i = 0; i < 9; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem8[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(9,1);

LCD.print("_");

}

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem9 [] = {'B', 'A', de ', 'E', 'C', 'O','d ', 'E'};

char displayitem10 [] = {'U', 'P','d ', 'A', ' t ', 'E','d '};

para (i = 0; i < 8; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem9[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(200);

LCD.setCursor(8,0);

LCD.print("_");

Delay(200);

LCD.setCursor(8,0);

LCD.print("");

}

para (i = 0; i < 7; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem10[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(7,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(7,1);

LCD.print("_");

}

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem11 [] = {'I', ' n ', ' t ', 'I', 'A', 'L', 'I', de ', 'I', ' n ', 'G'};

char displayitem12 [] = {de ', 'E', 'Q', 'U', 'E', ' n ', 'C', 'E'};

para (i = 0; i < 11; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem11[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 8; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem12[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(8,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(8,1);

LCD.print("_");

}

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

char displayitem5 [] = {'W', 'A', 'I', ' t ', 'I', ' n ', 'G', '',' ', 'F', 'O', 'R'};

char displayitem6 [] = {'I', ' n ', de ', ' t ', 'R', 'U', 'C', ' t ', 'I', 'O', ' n '};

para (i = 0; i < 12; i ++)

{

LCD.setCursor(i,0);

LCD.print(displayitem5[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 11; i ++)

{

LCD.setCursor(i,1);

LCD.print(displayitem6[i]);

LCD.print("_");

Delay(50);

}

para (i = 0; i < 3; i ++)

{

Delay(500);

LCD.setCursor(11,1);

LCD.print("");

Delay(500);

LCD.setCursor(11,1);

LCD.print("_");

}

void LCD_normal()

{

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

LCD.setCursor(0,0);

LCD.print("ULTRASONIC");

LCD.setCursor(0,1);

LCD.print("INITIATED");

LCD.setCursor(11,0);

LCD.print(targetDistance);

Delay(50);

}

void LCD_obstacle()

{

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

LCD.setCursor(0,0);

LCD.print("OBSTACLE");

LCD.setCursor(0,1);

LCD.print("DETECTED");

LCD.setCursor(11,0);

LCD.print(targetDistance);

Delay(100);

}

void LCD_final()

{

LCD.setCursor(0,0);

LCD.print ("** gracias **");

Delay(1000);

LCD.setCursor(0,1);

LCD.print ("proyecto: EE");

Delay(2000);

para (i = 0; i < 2; i ++)

{

LCD.setCursor(0,i);

LCD.print("");

}

Vea el paso

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino sorteo chasis

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino de sorteo de chasisMateriales:1 pieza de aluminio aleación 245 x 42 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 200 x 22 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 100 mm x 160 mm x 12 m m par

Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Integrar todos los campos STEM de robótica y hacer siempre cada cabrito loco. Puede ayudar a los niños a obtener experiencia práctica en mecánica, electrónica, Ciencias de sistema y equipo de control.Sin embargo, todos los robots en el mercado parece

Cómo hacer un Arduino basados en luz con control remoto infrarrojo de la noche!

Aquí está un Instructable que le mostrará cómo construir una noche de la Arduino basado en luz conpequeño control remoto infrarrojo que permite recorrer 10 pre set colores y un desvanecimiento al azarrutina de color que lazos para siempre.Este instru

Robótica móvil con Scratch: construir un andador de insectos basados en Arduino y programar con Scratch

¿¡ Escabullen alrededor? Esto está basada en Arduino fácil construir versión del caminante insectos hechos con alambre de colgador de ropa y diseñado originalmente por Jérôme Demers (véase también este instructable) y Gareth Branwyn. Viene en dos ver

Robótica de JavaScript y Arduino basada en navegador de control

Use su conocimiento de desarrollo web y JavaScript para controlar proyectos de Arduino e incluso robots (nodo + robots = nodebots)!Esto se hace fácil con node.js, una firmado y Johnny cinco. Vamos a empezar! Johnny cinco logo por Mike Sgier. Foto de

Moto Racer jugar mano robótica basados en Arduino

En siglo XXI el campo de la robótica ha surgido muy rápido y sigue trayendo nuevos avances tecnológicos a muchos sectores de la sociedad. Con la creencia de que es sólo cuestión de tiempo antes de que los robots rise y reemplazar a todos los seres hu

Mano en garra robótica prostetic basados en arduino barato

Este proyecto vino a la mente después de ser informado que Medicare no pagará por una parte, solamente el enganche. así que decidí intentar hacer una mano robótica. La partscost total es muy por debajo de $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/

DIY mano robótica controlada por un guante y Arduino

Esta idea de proyecto vino a mí cuando estaba sentada en una cama en una habitación de hotel mientras estaba de vacaciones. Pensé: "Sería muy prolijo que una mano robótica que puedo controlar con mi propia mano!" Al volver a casa, me embarqué en

Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo

La Idea:Para construir una araña robótica programable basada en escarabajo Hexbug, equipado con el siguiente conjunto de sensores:[video]Sensor de distancia ultrasónicoObstáculo infrarrojo sensores y equiposGiroscopioAcelerómetroPuntero láserEl robot

MrRobot - Ubuntu Mobile app habilitado robótica (Raspberry Pi y arduino involucrados)

Proyecto MrRobot es que una aplicación de Ubuntu Mobile activado robótica que tiene la característica de voz, toque y agitar el control para interactuar con el robot Rapiro. Este proyecto se realiza dentro de 28 horas en Ubuntu Shenzhen Hackathon en

Plataforma robótica Arduino simple!

Acabo de recibir un Arduino después de jugar un rato con algunos Microcontroladores AVR durante reuniones del equipo de robótica. Me gustó la idea de un chip programable realmente barato que podría ejecutar cualquier cosa desde una interfaz de compu

Mano robótica control mental

En este experimento, controlar una mano robótica de mi mentePaso 1: DescripciónEstoes un experimento de tecnología futura, no puedo creer que realmente si se puede controlar materia de menteAquí está la respuesta, sí se puede hacerEste experimento tr

CupBots - 3D plataforma robótica impresa para Arduino y frambuesa Pi

Aquí es un proyecto de robótica de gran fin de semana para emprender con amigos o gente en su espacio local del fabricante. Usted necesitará una impresora 3D práctico 3D impresión los archivos STL adjuntan como parte de los pasos a continuación y una

Tambor robótica controlada por Arduino

Durante años que he estado diciendo quien escucha iba a construir un tambor de robótico. Mayoría de la gente de se encogió de hombros indiferentemente. Construyó, mayoría de la gente tipo de Miró sobre él y transmitió la indecisión. Parecía que nadie

La bella y la bestia Historia tan antigua como el tiempoUna vez, en Nueva Inglaterra, un artista había conocido guapo ingeniero químico. Y se ...
Mouse con puerto USB (unidad interna opcional) este proyecto para mí es más útil que aparece por primera vez, utilizar este ratón todo el tiempo y todo aunque era bast ...
Cómo grabar voz con micrófono USB y reproducirlo en frambuesa Pi 2 Hoy, os voy a mostrar cómo grabar su voz del dongle del USB del micrófono más 2.5" micrófono jack a frambuesa Pi 2 ...
Cómo hacer una página de Tumblr! Estas instrucciones le mostrará cómo crear una página de Tumblr!¿Qué es Tumblr?"Tumblr es una plataforma de microbl ...
Funcionamiento LED con 555, 74163, 74138 74240 y que quería hacer un rápido proyecto con un temporizador 555 y ver si podía utilizar como un reloj para algunos LED corri ...