Paso 4: Configuraciones básicas
Viene con el hardware, hay cuatro piezas principales para configurar:
1. el sensor de ultrasonidos.
2. el conductor del Motor.
3. la pantalla LCD.
4. el módulo de Bluetooth.
Todas estas piezas están conectadas a la Arduino Uno y un 5v común y una tierra se configura en el tablero de pan mediante una batería de 5v. La fuente de alimentación se divide en dos partes. El primero de ellos que es de 5v es conectado a la tarjeta del pan y la segunda es de 12 v que está conectada con el conductor del motor (L293d IC). Si es la fuente de alimentación de voltajes diferentes y puede ser convertida en 5v usando 7805 regulador de voltaje y 12v con regulador de tensión 7812.