Arduino Biped (4 / 8 paso)

Paso 4: Baja las piernas - (tibia/peroné)

La mejor manera de hacer este paso es seguir los cuadros de abajo que es difícil explicar los accesorios.

Básicamente consiste en la pierna el pie---> perno---> amortiguador---> Cruz perno de shin

-Para montar el perno inferior que sostiene el amortiguador, perfore un agujero en un ángulo de 45 grados por la parte inferior de la placa frontal de plexiglás del pie.

-Meter en el amortiguador hasta el final y luego deslice una tuerca a cada lado para sujetarlo,

-ver fotos de cómo montar la región shin.

He añadido una base más amplia para los pies y un respaldo con un punto de pivote para estabilización extra, ver última imagen.

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