Arduino Biped (5 / 8 paso)

Paso 5: Muslos-(región Femoral)

Los muslos son configurados por dos de los recortes de plexiglás "muslo" pernos juntos. Una vez que se redondean los bordes de los recortes, asegúrese de perforar agujeros para los puntos de pivote, 1 en cada extremo de un solo lado de una sección del muslo en el centro del radio del borde redondeado.

-Perfore los orificios para los servos.

-Al fijar los servos, asegúrese de posicionar para que haya suficiente espacio de rotación en la dirección correcta.

-la mejor manera de conectar el servo es hacer 3 agujeros en línea, los 2 agujeros a cada lado Fije el brazo/disco que da vuelta, el agujero de centro será por lo que puede conectar el servo a su brazo/disco con el perno después de instalar el disco en el plexiglás.

-Ahora sujete el muslo a la pierna más baja.