Paso 2: Crear la cadera
La cadera de cualquier organismo o robot a pie es una parte vital en el equilibrio. Más robots bípedos tienen una pequeña cadera y grandes pies. Esto crea un desequilibrio movimiento arrastrando los pies. Este robot tiene caderas amplia y pies pequeños, como los seres humanos. Esto permite una zancada más natural y mejor equilibrio.
Materiales:
1. 3 pulgadas de madera de balsa de 1 1/2 pulgadas (los cambios de tamaño dependiendo de los servos)
2. dos servos
3. pegamento
4. cinta (opcional)
Pasos:
1. Cubra la pieza de madera de balsa con pegamento.
2. Coloque cuidadosamente los dos servos con sus cuernos sobresalir hacia fuera en el lado pegado de la madera.
3. Cubra la parte posterior de la madera con el Arduino a con pegamento. Colocar encima los servos así que se colocan como un sándwich.
