Arduino bípedo Tri-punta (3 / 4 paso)

Paso 3: Hacer los pies y las piernas

Como se describió anteriormente, los pies son la parte más singular de este robot. Tienen tres dedos y se coloca de modo que los dos terceros es mirando hacia el interior. Cuando los ascensores del robot de su pie para caminar, el otro pies remolque tercera es ser descansado en para evitar que el bípedo caiga.

Materiales:

2 x 4 1/2 pulgada de largo varilla de madera

una losa de madera de balsa

pegamento

Cuerno del servo

Pasos:

1. cortar la losa de madera de balsa en forma de estrella 2 excepto con sólo 3 puntos.

2. pegamento a una de las barras de madera de 4 1/2 pulgada.

3. Cubra la parte superior de la varilla de madera con pegamento.

4. Fije a uno de lo servo cuernos y repita este paso otra vez

5. finalmente Conecte el cuerno del servo el servo y añadir un poco de pegamento extra al cuerno del servo, si es necesario.

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