El programa:
https://MEGA.nz/#! YFkyia5Q! x5ytSGWDa8olQ1eMkamRhZoXms2Irfb6kHHsMubzMGg
El código:
motorPin1 int = 10;
motorPin2 int = 11;
int motorPin3 = 8;
int motorPin4 = 9;
void setup()
{
Serial.Begin(9600);
pinMode (motorPin1, salida);
pinMode (motorPin2, salida);
pinMode (motorPin3, salida);
pinMode (motorPin4, salida);
digitalWrite (motorPin1, 0);
digitalWrite (motorPin2, 0);
digitalWrite (motorPin3, 0);
digitalWrite (motorPin4, 0);
}
void loop() {}
char vDados = Serial.read();
Si (vDados == '1') {}
fFrente();
}
otra cosa
Si (vDados == '2') {}
fFrente();
fDireita();
}
otra cosa
Si (vDados == '3') {}
fDireita();
}
otra cosa
Si (vDados == '4') {}
fRe();
fDireita();
}
otra cosa
Si (vDados == "5") {}
fRe();
}
otra cosa
Si (vDados == '6') {}
fRe();
fEsquerda();
}
otra cosa
Si (vDados == '7') {}
fEsquerda();
}
otra cosa
Si (vDados == '8') {}
fFrente();
fEsquerda();
}
Delay(111);
fParar();
}
void fParar() {}
digitalWrite (motorPin1, 0);
digitalWrite (motorPin2, 0);
digitalWrite (motorPin3, 0);
digitalWrite (motorPin4, 0);
}
void fFrente() {}
digitalWrite (motorPin1, 1);
}
void fDireita() {}
digitalWrite (motorPin3, 1);
}
void fRe() {}
digitalWrite (motorPin2, 1);
}
void fEsquerda() {}
digitalWrite (motorPin4, 1);
}
https://www.Facebook.com/rafaelpollon
los desarrolladores:
Rafael Pollon - ingeniería eléctrica
Mauro Murari - sistema de información
Kelvin Salton - sistema de información
