Paso 2: El cableado
El esquema muestra lo que estamos tratando de lograr. La idea básica del circuito es que las pilas fuente de alimentación con el conector de colector de transistores vía el motor. Entonces cuando salidas de Arduino un alta lógica permitirá que la corriente fluya de las baterías del transistor a tierra haciendo que el motor de la vuelta.