se construyo un tanque de arduino bluetooth para aprender cómo programación y cómo funciona la comunicación bluetooth entre el teléfono inteligente android y HC-06 o HC-05. El brazo robótico se unen para que usuario controlar y capturar algo que por el sensor ping. La codificación ha incluido 3 tipo de piloto automático puede ser activado remotamente como obstáculo evitando el modo automático de carga y modo de búsqueda y captura.
El modo de evitar obstáculo es dejar que arduino piloto automáticamente su auto evitando cualquier objeto delante de él usando el sensor ping a medir la distancia del obstáculo. Auto modo de carga fue utilizar para ayudar a los usuarios para facilitar el proceso de tomar un objeto que en frente del tanque. Arduino se seguimiento de cualquier objeto en frente de él por avanzar con velocidad media y bajar el brazo robótico, arduino se ralentizaría la velocidad y abrir la pinza cuando algo se detectó, la pinza se cierra después de que un objeto se encuentra dentro de la pinza. Final fue el modo de búsqueda y captura que escribe para ayudar a los usuarios para facilitar el proceso de captación de un objeto flotante en frente del tanque. Un arduino hará pivotar el brazo de agarre hacia arriba y hacia abajo lentamente para detección de cualquier objeto flotante y capturar al mover el brazo robótico después de que se ha detectado un objeto.
Al lado de eso, usuario también puede aprovechar al control de movimiento de depósito arduino bluetooth o incluso el brazo robótico a través de teléfonos inteligentes. Mi próxima actualización será construir un arduino bluetooth controlador usando arduino mega y añadir más modo de piloto automático.
Este proyecto incluye:
- Arduino UNO X1
- Motor servo Mini HD-1160A X2
- motor servo de rotación de 360 X2
- Metal gear servo motor C55R X 1
- Tamiya twin gear motor caja X 1
- Placa universal de Tamiya set X2
- Tamiya tanque pistas X2
- Sensor ping HC-SR04 X1
- Batería de litio ion 3.7V X3
- Conector de batería X1
- Conector de cargador de equilibrio X1
- Buck converter 5V
- Bluetooth HC-06 X1
- PANTALLA LCD 8 X 2 X1
- Junta de dona X1
- Conector header macho y hembra
Algunos tablero de plástico acrílico transparente
Aquí el video link https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...
