Paso 1: El HC-SR04 SENSOR ultrasónico
Ahora, vamos a mirar el sensor de ultrasonidos HC_SR04.
Este componente es muy simple, ya que sólo tiene 4 pines.
Abetos y el último son pines de alimentación Vcc y GND. Los mediados son patillas de gatillo y eco.
Para entender qué estos pines, debe comprender cómo funciona esta cosa. Es realmente muy sencillo como el componente no está haciendo cualquier matemáticas o trabajar por sí mismo.
Por lo tanto, este módulo envía ondas ultrasónicas. Que estas ondas reflejan desde una superficie y regresar al módulo. Arduino está provocando las olas en el pasador del disparador y que escucha el "Eco". Una vez que recibe, calcula la distancia en el tiempo pasan esperando la ola volver. En el código, también vamos a cambiar ese valor cm, que es más fácil de leer.
El módulo se conectará a cualquier pines I/O de arduino. El pasador del gatillo se emitirá y se introducirá el pin eco.
También se describe cómo funciona el código. en el paso de programación.