Un brazo robótico es responsable de procesos muy complicados que requieren una programación rigurosa y compleja, soy un estudiante de ingeniería electrónico y he siempre me llamó la atención estos proyectos por lo que decidí "Quiero construir un brazo robótico". En este blog presento los resultados, con la esperanza de ser útil a otras personas que también están interesados.
Este brazo robótico es una pequeña demostración sobre Servomotores que se suelen utilizar en los modelos RC y se controla desde un PC, lo que significa a través de las herramientas de programa y arduino de LabView; así como el control de un teléfono celular con sistema android.
Un brazo robótico es un tipo normalmente programables brazo mecánico, similar a las funciones de un brazo humano; Esto puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos están interconectadas mediante uniones articuladas que permiten tanto un movimiento de rotación (por ejemplo, un robot articulado), como un movimiento lineal traslacional.
