Paso 1: materiales
1 servo HITEC HS-815BB (24kg.cm de hombro)
1 servo HITEC HS-755HB (codo de 13kg.cm)
2 servos HITEC HS-311 (articulación 3kg.cm arriba/abajo y giro 180 º)
1 servo torre 996R pro (base 10kg.cm)
1 micro servo Towe pro (pin 3kg.cm)
1 servo HITEC HS-815BB (24kg.cm de hombro)
1 servo HITEC HS-755HB (codo de 13kg.cm)
2 servos HITEC HS-311 (articulación 3kg.cm arriba/abajo y giro 180 º)
1 servo torre 996R pro (base 10kg.cm)
1 micro servo Towe pro (pin 3kg.cm)