Paso 3: Circuito Digaram
La imagen adjunta muestra el esquema del circuito en PCB, nota que frito dos arduino board antes de éste por el pico de voltaje generado por el actuador, fijo que agregando los diodos back fly para eliminar el aumento repentino en la carga inductiva, también he añadido condensador cerámico de 100nF y regulador de voltaje 7805 adicional.
el resultado final que se muestra en video.