Arduino coche controlada por Bluetooth (3 / 4 paso)

Paso 3: Software

El código es fácil de construir.

-Para controlar los motores, utilicé la biblioteca que afmotor.h incluida arriba.

-La comunicación entre el smartphone y el módulo Bluetooth se realizó utilizando el arduino de comunicación serial.

-La aplicación "Bluetooth RC Controller" enviar al módulo de bluetooth los siguientes comandos:

• Adelante -> F
• Back -> B
• Izquierda -> L
• Derecha -> R
• Delantera izquierda -> G
• Adelante derecha -> I
• Trasera izquierda -> H
• Trasero derecho -> J
• Stop -> S
• Luces delanteras en -> W
• Luces delanteras Off -> w
• Luces traseras en -> U
• Luces traseras Off -> u
• Cuerno -> V
• Cuerno de apagado -> v
• Extra a -> X
• Adicional Off -> x
• Velocidad 0 -> 0
• Velocidad 10 -> 1
• Velocidad 20 -> 2
• Velocidad 30 -> 3
• Velocidad 90 -> 9
• Velocidad 100 -> q
• Stop All -> D

En este proyecto he programado 2 comandos:

1. Básico (Adelante, atrás, izquierda y derecha)
2. Comando completo (Adelante, atrás, izquierda y derecha) y también (delantero izquierdo, delantero derecho, trasero izquierda, vuelta derecha)

Todo el código está disponible para su descarga.