Esto es lo que se me ocurrió:
Es un poco más grande de lo que quisiera de esperanza pero tal vez voy a hacer un escritorio más pequeño / versión de oficina pronto.
Utiliza el Arduino como el cerebro de la operación y todavía soy bastante nuevo en Arduino.
Utilice 3 servos para el control de tensión y ángulo de disparo.
Tensión y el ángulo son controlados pero dos potenciómetros.
El gatillo es controlado por un empuje de un botón que también se restablece automáticamente.
Hay un botón extra para rearme Manual Si es necesario, así como el encendido y apagado (azul)
todos con Arduino y un escudo personalizado para funcionar el servo sin matar el Arduino
Permítame mostrarle cómo lo construyo por lo que usted puede construir su propio!