Arduino controla catapulta (5 / 7 paso)

Paso 5: El gatillo

como puedes ver tengo mi servo fuego "presionado" el brazo de la catapulta como se obtiene la tensión por servo 1, cuando el usuario golpea el botón de disparo el servo solo simplemente mueve fuera de camino, bastante fácil y funciona.
También es posible que también aviso del video que agregué una función golpe hacia abajo en el servo del ángulo, este hits la catapulta brazo hacia abajo si su pie hacia arriba algunas veces esto puede suceder y el brazo no procederá en su propio peso, usando la función de golpe abajo que puede recargar automáticamente.