Paso 6: electrónica!
Los componentes:
1 x Arduino
3 x Servos grandes
2 potenciómetros de x
interruptores de 3 x
1 x Lm7805 o Lm7806 Reg (punta! si no puede encontrar un reg de 6v, sacar más provecho de un reg 5v y utilice un diodo en el Pin negativo para obtener alrededor de 5.7v hacia fuera)
1 x disipador para el regulador (podría ser una buena idea)
cap 1 x 10-1000uf 16v
tapa de 1 x 0.1uf cerámica
Resistencias de 2 x 1-10k
y varios calcetines y cabeceras
He adjuntado un esquema que hice para este proyecto. Si tienes problemas para leer esto, no mirarlo como una foto, mira que en secciones. El esquema / circuito se compone de 4 áreas: alimentación, interruptores, señales de pote y señal de Servo. su realmente muy simple. Lo único que realmente hace es poder da los servos de otra fuente de alimentación y toma las lecturas de las dos macetas y dos interruptores.
También asegúrese de que todos negativos son conectados a arduino common ground!
también puede Agregar una luz de preparado en el pin 13 para decirles cuando su listo para disparar.
Hice mi circuito en un escudo de prototipos para Arduino sino una voluntad de la Junta de pan que muy bien.
