Este es un pequeño robot a pie que utiliza un Arduino nano y un sensor de ultrasonidos para Rangefinding. Comencé comprando un pequeño plástico caminando el robot con un mando a distancia IR, están disponibles en radioshack por $25.00. Con esto usted puede hacer el robot autónomo y evitando el obstáculo. Mi proyecto comenzó con la apertura de la carcasa, encontré dos IC en el control del tablero, un regulador del motor y en el otro lado un procesador pequeño.
He podido encontrar un archivo PDF para el controlador del motor que es un ST1155A (baja tensión, conductor bidireccional del motor), con esto era capaz de escribir un pequeño programa para Arduino. Para controlar el motor controlador necesito extraer el procesador en el otro lado que es la superficie a la Junta. Para ello que pedí un producto llamado "Chipquick", que es una soldadura de baja temperatura para extraer componentes SMD (montaje superficial). Hay un montón de videos sobre cómo usar el chipquick y me pareció fácil de trabajar. Ahora para el paso más complicado del proceso, necesitará conectar cuatro cables con cuatro clavijas de conexión del conductor del motor. Estos pernos son diminutos y utilicé alambre de magneto, que a mi me funciono gran y sugerir el uso.
Este es el archivo PDF para el conductor del motor en caso de estar interesado:
http://www.Siti.com.tw/Product/Spec/motor/ST1155A.pdf
Se trata de cómo funciona el controlador de motor. Hay un pin de entrada a cada lado y si se envía una señal de alta resulta una manera. Si usted envía una señal baja, invierte la dirección del motor. También hay un pin de habilitación de cada lado, para encender el motor en enviar una señal de alta y para desactivarlos envía una señal baja. Todo esto se explica en la hoja de datos para el conductor del motor pero no me imaginé que sería digno de mencionar. Así que las cuatro clavijas en el interés de este chip son IN1 (entrada 1), IN2 (entrada 2), ENA1 (habilitar 1), ENA2 (permiten que 2). Estos pasadores le permitirá girar a los motores de encendido y apagado y la dirección en que viajan en.
Motor controlador IC - Arduino Nano
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Pin 2, ENA1---Pin Digital 4
PIN 6, IN1---Pin Digital 2
PIN 13, ENA2---Pin Digital 5
PIN 9, IN2---Pin Digital 3
En cuanto a potencia, el bot viene con tres pilas de monedas que combinan producen 4.5V. El Arduino requiere una serie de 6V-12V. Para resolver los requisitos de energía utiliza el paquete de baterías del control remoto que viene con él, contiene 2 células moneda producir 3V. También corté la tarjeta de circuitos de mandos a distancia por la mitad también y eso es lo que une las baterías. Conecté la batería de 3V en serie con las pilas dentro del robot para producir 7.5V. Al hacer esto poderes de manera 4.5V todavía conecta con el tablero de control del motor y 7.5V está conectado el VIN (entrada de voltaje) en el Arduino junto con tierra. El sensor ultrasónico ping está conectado a la línea de 5V de Arduino. Hay dos interruptores, uno viene con el robot y todavía el poder de controles que el controlador del motor. El otro interruptor se conecta entre la batería de 3V y conexión de VIN de Arduino.
Lista de parte y costo:
Hexbug araña Robot ~$25.00 Radioshack
Arduino Nano ~$35.00 Frys Electronics o en línea
Ultrasónico Ping de Parallax ~$29.99 Radioshack
SPST switch ~$1.00 Radioshack o en línea
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Total: ~$100.00 después de impuestos
