Paso 7: Hack
Ahora para un hack hardware. El arduino se comunica con el shield ethernet y escudo del motor en los varios pernos diferentes pero el pin 12 es común a ambos y esto causa conflicto. Para solucionar esto, vamos a hacer un hack de software para que datos que Arduino envía generalmente a través de pin 12 pasa a través de pin 9 en su lugar. Primer alambre de la salida pin 9 en el escudo de ethernet a la ranura de entrada que coincide con el 12 en el motorshield.
Ahora van a encontrar motors.h en su computadora (generalmente en el archivo de arduino en bibliotecas de arduino de mydocuments) y ábrala. Encontrar la línea #define MOTORLATCH 12 y cambie a un 9. Guarde este archivo.
Y allí vamos.
